閉環步進電機系統在木工榫槽機上的應用

什么是榫槽機？
榫槽機是一種木料加工機床。只需人工將工件安放在指定位置，按下啟動按鈕，設備會利用氣動工具將工件固定，然后開始加工工件。加工時，方鑿和鉆頭一起下降，鉆頭轉動鉆出圓孔，方鑿將圓孔削成方形。3s內加工一個孔位，由于采用智創步進伺服電機系統（又叫閉環步進電機系統），孔與孔位之間的間距能保證高度的一致。而傳統的榫槽機是通過人工來調節孔與孔之間的間距。每鉆一個孔，都需要人工調節一次。這樣不僅增加工人的勞動量，精度也難以保證。采用步進伺服電機系統省力、安全可靠，節約了人力、物力，減少成本。

使用詳情

人機會話層：觸摸屏

配置：開關電源48V，10A 

控制層：PLC

驅動層：智創ES系列驅動器（經濟型）86EDC-M

執行層：智創電機86EMC-MA

安裝位置以及作用：我司步進伺服電機系統主要作用于X軸的運動，電機帶動絲桿滑臺進行往返運動，主要作用是配合Y軸電鉆。滑臺行程約1000mm。滑臺負重約4Kg。

使用詳情：驅動器脈沖類型設置為單脈沖加方向，細分為1000。

運行狀態：初期以1000Rpm回原點，之后便是重復性的位置模式，滑臺以3s/ 30mm運行直到工件加工完畢。 

選型實踐：因加工工件的材料為木材，且木材具有一定的彈性，在精度上要求不高，所以選擇我司提供的1000線編碼器的電機。而在使用上功能要求也很簡單，除了脈沖加方向就只需要使用的報警輸出，所以推薦客戶使用ES系列的驅動器。為客戶考慮，降低客戶成本。而智創步進伺服系統參數設置簡單，無需繁瑣調整即可在全范圍內保持更佳效果，在達到理想的目標位置后，電機無位置波動。

通過實際測試最終客戶決定采用智創步進伺服電機系統，不管是在性能還是價格上都完美滿足客戶要求，與客戶共贏！